Milevsko pro život i pro dovolenou

Sousedí s ním kaple, která původně sloužila jako sakristie. Při barokních úpravách počátkem 18. století byl kostel přestavěn do půdorysu v podobě kříže. Nová sakristie, vystavěná v době barokní přestavby, se k lodi přimyká na její severní straně. Interiér kostela byl vybaven v době okolo roku 1720. Hlavní oltář s rokokovými doplňky je osazen novodobým obrazem sv. Martina. Ostatní inventář, kazatelna, varhany a lavice pocházejí z konce 17. století. Cínová křtitelnice s reliéfem Zvěstování Panny Marie pocházející též z konce 17. století prošla v roce 1959 rekonstrukcí. V roce 2011 bylo zřízeno noční osvětlení celé stavby.